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2023-02
2月23日，一步步新技術(shù)研討會(huì)在重慶 ? 麗笙世嘉酒店圓滿舉辦。作為電子自動(dòng)化異形插件領(lǐng)域里的先行者，佳永渠道副總應(yīng)邀參加并帶來主題演講。
異形插件機(jī)系統(tǒng)的人機(jī)界面需要為操作人員實(shí)現(xiàn)對機(jī)械的全部控制提供交互環(huán)境。人機(jī)界面是人與機(jī)器信息傳遞的媒介。相關(guān)計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展、不斷進(jìn)步和廣泛應(yīng)用使得人機(jī)交互技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)極其重要的研究領(lǐng)域。簡易、友好的人機(jī)界面能更好地發(fā)揮系統(tǒng)的各種控制功能。今天小編就為大家介紹一下異形插件機(jī)系統(tǒng)人機(jī)交互界面的總體設(shè)計(jì)要求。一般...
自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)標(biāo)定包括：攝像機(jī)標(biāo)定、機(jī)器人標(biāo)定、手眼標(biāo)定。今天小編就帶大家一起來了解一下自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定理論吧。相機(jī)的成像模型由小孔成像原理建立的。在相機(jī)的成像模型中，包含有世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系。成像的實(shí)質(zhì)就是從三維坐標(biāo)投影到二維坐標(biāo)。攝像機(jī)標(biāo)定就是求解出成像模型。世界坐標(biāo)系沒有具體位置，...
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自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)標(biāo)定包括：攝像機(jī)標(biāo)定、機(jī)器人標(biāo)定、手眼標(biāo)定。機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定和攝像機(jī)標(biāo)定都是插件系統(tǒng)手眼標(biāo)定的基礎(chǔ)。手眼標(biāo)定是利用機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定結(jié)果，攝像機(jī)標(biāo)定結(jié)果來標(biāo)定機(jī)器人插件系統(tǒng)中相機(jī)與機(jī)器人的位姿關(guān)系，對這種位姿關(guān)系的標(biāo)定即為機(jī)器人的手眼標(biāo)定。這里的“手”即機(jī)器人末端法蘭上的元器件夾具，“眼”即為攝像機(jī)。按...
異型件自動(dòng)化插裝是一個(gè)新興領(lǐng)域，國外已能實(shí)現(xiàn)電容、電感、繼電器等自動(dòng)化插裝，可在單臺(tái)機(jī)器上同時(shí)插裝電容器、晶體管、輕觸開關(guān)、連接器、電阻絲等多種異型件，但機(jī)器價(jià)格昂貴，報(bào)廢率高，國內(nèi)還處于樣機(jī)開發(fā)階段，能實(shí)現(xiàn)簡單低速插裝，插裝對象較單一，還需大量的人力物力投入。導(dǎo)致國內(nèi)外差距原因有機(jī)械結(jié)構(gòu)、供料系統(tǒng)、拾取機(jī)構(gòu)與視覺系統(tǒng)...
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自動(dòng)插件機(jī)是中國電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級的核心自動(dòng)化設(shè)備，據(jù)統(tǒng)計(jì)每小時(shí)一臺(tái)插件機(jī)相當(dāng)于25名工人的工作量。提高電子組裝生產(chǎn)過程中自動(dòng)化程度，降低生產(chǎn)成本，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級迫在眉睫。自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)標(biāo)定包括：攝像機(jī)標(biāo)定、機(jī)器人標(biāo)定、手眼標(biāo)定。只有插件系統(tǒng)標(biāo)定成功才能精準(zhǔn)將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人基坐標(biāo)系下。手眼標(biāo)定是為了標(biāo)定出機(jī)器人的...
