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2023-01
異型插件機是將異型電子元器件插裝進PCB的自動化設(shè)備。異型電子元器件組裝自動化是工業(yè)生產(chǎn)由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的內(nèi)在需求，具大的市場潛力也是異型電子元器件組裝自動化的一大動力。那么什么是異型電子元器件呢？異型電子元器件主要是一些還沒有嚴格的標準規(guī)格，也沒有相關(guān)的嚴格參數(shù)規(guī)定之外，由企業(yè)自己自由控制的其他配件。異型...
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人工插件依賴人的眼睛檢測管腳，不僅消耗時間還消耗精力，并常常出現(xiàn)錯插、漏插、歪斜、插入過深或過淺等問題，嚴重影響電子元件的插裝質(zhì)量。機器視覺具有非接觸性、實時性、測量精度高，檢測結(jié)果比較穩(wěn)定等優(yōu)點，它利用檢測目標的圖像信息，從中提取出所需要的特征進行分析計算，進而對檢測目標實現(xiàn)判別，可以很好地滿足電子元器件管腳的檢測要...
當代異形插件機常利用視覺系統(tǒng)進行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機異形元件的裝配。那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？下面小編就帶大家一起來了解一下。模板匹配法基本框架包括特征空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量。1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的...
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自動插件機的研究需要實現(xiàn)PCB板的自動流入與固定、電子元件自動上料、檢測電子元件針腳來判斷料的好壞、定位PCB板位置、將電子元件準確插裝到PCB板的導(dǎo)電通孔內(nèi)。根據(jù)需求，選用兩套視覺系統(tǒng)分別用于檢測元件針腳與定位PCB板，上料機構(gòu)選用振動盤上料，選用四軸機器人用于抓取與插裝電子元件。主要可以分為抓取元件、視覺檢測與定位...
元件糾偏一直是異形插件機需要攻克的難點，由于軟硬件原因老式組裝機器需機械手抓取元件后運行至上視攝像機上方停止一段時間等待檢測完成，或者通過光學與機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)飛拍。近年來，隨著高速攝像機的發(fā)展，能保證機械手在高速運動時抓拍元件，這樣可省去老式機器停止檢測時間，提高效率。利用視覺系統(tǒng)進行元件糾編的技術(shù)亦可稱為視覺對中技術(shù)，...
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插件機，就是將一些有規(guī)則的電子元器件自動標準地插裝在印制電路板導(dǎo)電通孔內(nèi)的機械設(shè)備。異型自動插件機就是除了可以插裝標準化包裝的插件元件，還可以插裝非規(guī)范包裝或是散料的多類型元件等特殊形狀的元件。隨著勞動成本上漲和提升產(chǎn)能的迫切需要，越來越多電器生產(chǎn)商開始使用異型元件插件機代替人工插件。那么異型自動插件機有哪些顯著性能特...
