國(guó)產(chǎn)異形插件機(jī)工業(yè)機(jī)器人定位精度精準(zhǔn)
作者：wenwen
發(fā)布時(shí)間：2019-03-30
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自由度，是機(jī)構(gòu)在工作運(yùn)動(dòng)時(shí)候能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，上邊說(shuō)到了，人手有7個(gè)自由度，異形插件機(jī)械手要模仿人，理論上也應(yīng)該需要有7個(gè)自由度。自由在工業(yè)控制上也稱為“軸”，可以簡(jiǎn)單理解成一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)控制系統(tǒng)，不同的軸需要有不同的電機(jī)和控制系統(tǒng)。幾個(gè)軸之間可以單獨(dú)獨(dú)立行動(dòng)，也可以互相聯(lián)合起來(lái)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)快點(diǎn)，一個(gè)慢點(diǎn)。
因?yàn)榭紤]到成本問(wèn)題，大部分異形插件機(jī)械手的自由度，都在4-6個(gè)左右，實(shí)際上除了站著不動(dòng)擰鑰匙這類動(dòng)作需要7個(gè)自由度外，其他場(chǎng)合只要6個(gè)就絕對(duì)可以滿足生產(chǎn)要求了，自由度多了，意味著異形插件機(jī)械手靈活程度高，能勝任復(fù)雜的生產(chǎn)要求，但是多了也會(huì)增加了成本，造成沒(méi)有必要的浪費(fèi)，而且對(duì)剛性要求高，上帝也只給我們7個(gè)自由度而已，太多了，一不留神就摔倒骨折了，“多手多腳”反而不是什么好事情，合適的才是最理想的。
從控制上來(lái)看，異形插件機(jī)械手和傳統(tǒng)的多軸加工中心系統(tǒng)本質(zhì)并沒(méi)有太大的差異，基本上都是位置定位和同步控制而已，可以通過(guò)類似G代碼這些指令來(lái)讓現(xiàn)場(chǎng)的加工城市編寫異形插件機(jī)械手的工作軌跡，也就是說(shuō)這種所謂的機(jī)器人，還是非常低端的控制系統(tǒng)，因?yàn)樗x人的智能是相差很遠(yuǎn)的，依然是一些簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算而已。
當(dāng)然，因?yàn)楣ぷ黝l繁，面對(duì)的都是惡劣的環(huán)境，所以對(duì)異形插件機(jī)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求比較高，定位精度當(dāng)然需要精準(zhǔn)，而且可靠性要好，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)的異形插件機(jī)工業(yè)機(jī)器人，大概只占有了2成市場(chǎng)，絕大多數(shù)還是靠進(jìn)口，而且核心的減速機(jī)構(gòu)，高端伺服電機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)，還是洋人的東西。
佳永自動(dòng)化科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)創(chuàng)新、融合和集成20多年在高水平智能自動(dòng)化的前沿理論、豐富設(shè)備實(shí)戰(zhàn)積累，以及與國(guó)內(nèi)外著名學(xué)府和研究院的深度戰(zhàn)略合作，在家電、電子組裝、智能檢測(cè)AI算法等業(yè)界領(lǐng)域已先后開發(fā)出擁有多項(xiàng)專利的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器和設(shè)備，而自主研發(fā)的“異型自動(dòng)插件機(jī)”更是精致出品，擁有著全球初創(chuàng)的取插架構(gòu)，抓取、識(shí)別、插裝只為一步周期，其性能更為優(yōu)秀，也更為穩(wěn)定，單個(gè)插件速度僅需0.6秒。
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