未來的異形自動(dòng)插件機(jī)裝配工藝設(shè)計(jì)

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由于自動(dòng)生成裝配順序和路徑的復(fù)雜性，裝配過程仿真逐漸成為異形自動(dòng)插件機(jī)裝配工藝設(shè)計(jì)中最重要的研究內(nèi)容，并正經(jīng)歷由幾何仿真向物理仿真的轉(zhuǎn)變。異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和裝配性能與整個(gè)異形自動(dòng)插件機(jī)裝配工藝過程密切相關(guān)，因此需要從整個(gè)異形自動(dòng)插件機(jī)裝配工藝過程角度來優(yōu)化工藝參數(shù)。未來的異形自動(dòng)插件機(jī)裝配工藝設(shè)計(jì)，應(yīng)該是一種徹底拋棄傳統(tǒng)的試錯(cuò)式異形自動(dòng)插件機(jī)裝配工藝，是一種可預(yù)測的、集成的、基于建模和仿真的科學(xué)設(shè)計(jì)。所謂集成的裝配過程建模與仿真方法，主要是從生產(chǎn)的實(shí)際問題出發(fā)，建立面向現(xiàn)場的真實(shí)感仿真環(huán)境，通過綜合考慮工裝夾具、異形自動(dòng)插件機(jī)裝配精度和物理特性、線纜和管路及結(jié)構(gòu)件交叉裝配等一體化的集成裝配過程仿真與分析，實(shí)現(xiàn)在實(shí)物試裝前預(yù)知異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品最終的裝配性能，并對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

另外，傳統(tǒng)的異形自動(dòng)插件機(jī)裝配工藝設(shè)計(jì)常常以保障異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品的幾何精度為目標(biāo)，隨著機(jī)械異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品精密化、微細(xì)化、光機(jī)電一體化方向發(fā)展，簡單地提高裝配的幾何精度并不能達(dá)到提高異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品性能的目的。
在國產(chǎn)插件機(jī)的研發(fā)過程中，佳永自動(dòng)化開展了五個(gè)方面的工作：一是化繁為簡，革新國外插件機(jī)繁冗復(fù)雜的組件設(shè)計(jì)。經(jīng)過佳永自動(dòng)化的觀察發(fā)現(xiàn)，國外產(chǎn)品因具備制造業(yè)綜合優(yōu)勢，技術(shù)含量高，但并非所有的組件都無法替代，整體研發(fā)設(shè)計(jì)中也有需要更新的環(huán)節(jié)，佳永的團(tuán)隊(duì)在研發(fā)中注意繞開國外插件機(jī)的設(shè)計(jì)不足之處，啟用和整合最新技術(shù)。例如國外插件機(jī)原來的電腦、電氣控制系統(tǒng)很復(fù)雜，綜合利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，佳永在電腦主板上添加運(yùn)動(dòng)控制卡，配置獨(dú)立的伺服系統(tǒng)，代替國外插件機(jī)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，最后的效果一樣非常出色。
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