自動插件機插件系統(tǒng)PCB基準點及基準點圖像預(yù)處理

自動插件機是控制技術(shù)與機械的完美結(jié)合，只要設(shè)定好控制程序，插件機可以連續(xù)不停的工作，而且可以完成一些不利用手工進行的工作等，不僅保護了工人身體而且工作效率得到大大的提高。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機插件系統(tǒng)PCB基準點及基準點圖像預(yù)處理吧。

首先我們先了解一下PCB基準點。基準點是PCB板上的定位標識也叫標志點或者Mark點，對PCB進行圖像處理實質(zhì)就是定位PCB上的基準點?；鶞庶c常見形狀有三角形、菱形、十字形和圓形等，其中以圓形基準點居多。Mark點是印刷電路板上各元器件坐標的原點，因此快速準確找到Mark點位置是機器人插件系統(tǒng)的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一般由視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)。它具有如下特征：(1)基準點是一種圓形標志；(2)基準點由標志點區(qū)域和空曠區(qū)域組成。PCB板空曠區(qū)域反光度低，Mark點區(qū)域為反光度高的裸銅材料，空曠區(qū)域以外是綠油區(qū)。由印刷電路板圖可看出，基準點區(qū)域與周圍區(qū)域?qū)Ρ让黠@方便定位提取。

接著我們來了解一下基準點圖像預(yù)處理。攝像機采集到的PCB基準點圖像后，由于在采集過程中系統(tǒng)工作環(huán)境、攝像機自身性能、圖像傳送通道的影響等因素，造成基準點圖像出現(xiàn)對比度較小、噪聲較大、圖像清晰度不足等問題，會在基準點圖像上呈現(xiàn)出小斑點，這些斑點就是噪點。這就需要對PCB圖像進行預(yù)處理，對圖像中感興趣的基準點區(qū)域進行增強，對噪點部分進行抑制，以便于從采集到的圖像中精確提取基準點，為基準點定位做準備。圖像預(yù)處理主要包括圖像濾波、區(qū)域平滑。圖像濾波有中值濾波和均值濾波。中值濾波的模板形狀多樣，有圓形、方形等。它的基本原理是用圖像中某個像素點所在模板區(qū)域內(nèi)的中值代替此點的灰度值。均值濾波是一種線性濾波方法，降噪明顯、處理速度快。其原理與中值濾波類似：如要處理某像素點，就以該像素點所在濾波模板區(qū)域灰度的平均值代替此像素點灰度值。均值濾波雖能快速有效降噪，但在區(qū)域邊界處由于邊界兩邊灰度差別大，造成邊界區(qū)域模糊，而且使用的模板越大越模糊。

小編講了這么多，大家應(yīng)該對自動插件機插件系統(tǒng)PCB基準點及基準點圖像預(yù)處理消化了吧。接下來，我們將繼續(xù)圍繞大家關(guān)注的話題進行經(jīng)驗分享，歡迎大家持續(xù)關(guān)注。有什么問題請隨時留言或咨詢，我們也會根據(jù)大家的需求研究好主題。

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責(zé)編：旅行的蝸牛