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2023-01
自動(dòng)插件機(jī)插件系統(tǒng)工位坐標(biāo)的獲取包括將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)及PCB板工位坐標(biāo)的糾偏。下面小編就從這兩方面進(jìn)行講解。首先我們先講講圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)。攝像機(jī)拍攝到基準(zhǔn)點(diǎn)圖像后獲得的是圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人不能直接使用圖像坐標(biāo)，而且也無(wú)法用來(lái)確定元器件的工位坐標(biāo)，必須將其轉(zhuǎn)換到機(jī)器人基坐標(biāo)系下。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的前...
異型插件機(jī)作為制造電子產(chǎn)品中不可缺少的設(shè)備，在電子設(shè)備行業(yè)中屬高新技術(shù)設(shè)備之一。現(xiàn)在大部分工程基本上都使用機(jī)器設(shè)備進(jìn)行操作，異型插件機(jī)自然也就成為了新興機(jī)器，在不僅操作方便，還節(jié)約了大量的人力。今天我們就來(lái)聊聊異型插件機(jī)的設(shè)計(jì)流程。異型插件機(jī)的設(shè)計(jì)流程主要包括四個(gè)基本階段，分別為產(chǎn)品需求分析、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、樣機(jī)實(shí)...
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印刷電路板上的電子元件插件過(guò)程中，如果采用人工插件，工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；需要大量單調(diào)、重復(fù)的手工勞動(dòng)，加工質(zhì)量隨機(jī)性大，導(dǎo)致印刷電路板廢品率高。一套能完成印刷電路板上電子元件自動(dòng)插件系統(tǒng)既可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，又提高電子產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。插件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括：PC機(jī)、圖像采集系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心技術(shù)由PC承...
異型插件機(jī)是將異型電子元器件插裝進(jìn)PCB的自動(dòng)化設(shè)備。異型電子元器件組裝自動(dòng)化是工業(yè)生產(chǎn)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的內(nèi)在需求，具大的市場(chǎng)潛力也是異型電子元器件組裝自動(dòng)化的一大動(dòng)力。那么什么是異型電子元器件呢？異型電子元器件主要是一些還沒(méi)有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，也沒(méi)有相關(guān)的嚴(yán)格參數(shù)規(guī)定之外，由企業(yè)自己自由控制的其他配件。異型...
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人工插件依賴人的眼睛檢測(cè)管腳，不僅消耗時(shí)間還消耗精力，并常常出現(xiàn)錯(cuò)插、漏插、歪斜、插入過(guò)深或過(guò)淺等問(wèn)題，嚴(yán)重影響電子元件的插裝質(zhì)量。機(jī)器視覺(jué)具有非接觸性、實(shí)時(shí)性、測(cè)量精度高，檢測(cè)結(jié)果比較穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，它利用檢測(cè)目標(biāo)的圖像信息，從中提取出所需要的特征進(jìn)行分析計(jì)算，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)判別，可以很好地滿足電子元器件管腳的檢測(cè)要...
當(dāng)代異形插件機(jī)常利用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行元件糾編，而常用的元件糾編方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更適用于異形插件機(jī)異形元件的裝配。那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？下面小編就帶大家一起來(lái)了解一下。模板匹配法基本框架包括特征空間、搜索空間、搜索策略和相似性度量。1、特征空間：特征空間指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的...
